來自聯合財經網
在酒吧枯等酒保送來啤酒的情況,或許不久就會走入歷史。麻省理工學院(MIT)電腦工程暨人工智慧實驗室研究人員,最近靠三個機器人,讓實驗室搖身一變成了小酒吧。 圖/網路
在酒吧枯等酒保送來啤酒的情況,或許不久就會走入歷史。麻省理工學院(MIT)電腦工程暨人工智慧實驗室研究人員,最近靠三個機器人,讓實驗室搖身一變成了小酒吧。
這三個機器人中有一個是服務型機器人PR2,扮演酒保,另兩個是四輪的Turtlebot,扮演服務生。研究人員希望這種能夠團隊合作的機器人有朝一日可以提高餐廳的作業效率,未來也可以應用於醫院和災難現場。
服務生機器人會走訪每個辦公室接受點餐,兩個服務生可以彼此連繫,共同理出最有效率的做法,將所訂的飲料分送各辦公室。他們本身就是一個大冰桶,可以讓啤酒保持冰涼。
簡單說,服務生機器人可以和另一個同型機器人溝通,以團隊合作的方式有效調整作業。
研發團隊運用先進的演算程式,只以高階語言描述有待解決的一般問題,就能讓一組機器人執行任務。
參與研究的新罕布夏大學計算機科學系教授阿瑪托指出,這些機器人雖非首創的酒保機器人,但卻是頭一次讓酒保機器人以團隊方式合作。
在酒吧枯等酒保送來啤酒的情況,或許不久就會走入歷史。麻省理工學院(MIT)電腦工程暨人工智慧實驗室研究人員,最近靠三個機器人,讓實驗室搖身一變成了小酒吧。 圖/網路
運用這套演算法,機器人可以有智慧且有彈性地在充滿不確定性的環境合作,把像是拿錯酒瓶或酒瓶掉落地上的錯誤納入考量。
阿瑪托解釋,不確定狀況對機器人作業構成障礙,是讓機器人專家傷透腦筋的挑戰。
他說:「每一個機器人的感應器會收到有關自身和周遭狀況的資訊,但這些訊息並不精確,以至於機器人撿東西時可能掉落在地,或是行進過程花了比預期久的時間。此外,機器人通常無法彼此溝通,不是因為通訊出現雜訊就是超出通訊範圍。」
一開始,酒保機器人每次只能回應一個服務生,且須近距離才能溝通。後來,研發團隊修改程式,讓機器人能像人一樣看待所要執行的任務,這才克服了問題。
MIT酒吧機器人特色
●一部PR2機器人扮演酒保,負責開啤酒
●兩部四輪Turtlebot機器人扮演服務生,負責接單和送飲料
●可彼此溝通,並且分工合作
●運用演算法可預先規劃如何因應拿錯或掉落酒瓶等狀況,並以有彈性的方式合作達成任務
資料來源:每日郵報
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